工业机器人因为自身的重量较重，一些在重量上有限定场合受到了制约。工业机器人的轻量化在国际上已经越来越受到关注，一种重量轻、强度高、抗委靡性好的新型材料-碳纤维复合材料知足了工业机器人轻量化的要求，并且在制造中扮演着越来越紧张的角色。

　　碳纤维以优秀的性能已经被运用到了各个领域，例如航空航天、汽车轻量化、体育用品等。工业机械上使用的是传统的铸铁、不锈钢、铝合金等材料。在保证不改变机器人基本性能和负荷量的情况下。在重量上碳纤维复合材料比传统材料要轻了许多，拿它跟铸铁材料比，碳纤维复合材料的机械臂的重量要比铸铁机械臂的重量轻了72%，比其它的材料也要减轻了40%。如今工业机器人都执政着轻量化的方向改动，机器人的重量轻了机器的动力性能也就会大大提拔，生产服从也会进步，耗能上也会削减。

　　传统材料的机械臂强度上，在短时间内是可以有保证的，但是因为机器自己的重量就重，长期的工作后容易产生一些小的毛病，出现了小的毛病就延误了工期。假如是超负荷的情况下工作，会造成断裂导致设备出现故障，致使缩短了机器人的使用年限，在成本上就会高。碳纤维复合材料的特征就是抗委靡性较强，在超负荷的工作中削减了机器出故障率，延伸了机器的使用寿命，同时节约了成本。