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碳纤维与机械臂的结合
发布时间:2022-10-13 15:46 | 浏览次数:




在碳纤维产品方面,不乏使用这种材料的物品或行业。大多数人都认识碳纤维产品应用在汽车、医疗、建筑、航空航天和其他应
用中的使用。然而,碳纤维在机器人技术中已经成为一种相称紧张的材料。使曩昔无法设想的新机器人技术和功能成为可能。

使用碳纤维型材的三大上风是:
  • 减轻重量
  • 增长零件刚度
  • 改动的主动化流程
所有这些都转化为:
  • 进步生产线速度
  • 更高的精度
  • 削减电机和实行器负载
  • 更高的可靠性

这些上风在本世纪初变得显明,当时制造商开始制造几乎完全由最先辈的碳纤维复合材料制成的工业机器人。
这种碳纤维材料专为高速、中等有用载荷处理义务而设计,使机器人手臂更轻、更快、更便宜。

机器人末端实行器

EOAT

也称为“EoAT”(手臂末端工具),这是碳纤维机器人元件展示其真正价值的地方。一样平常情况下,
要操作的材料的重量必须与进行操作的工具的重量相加。加在一路,这个重量可能很大,并且会给其他机器人元件带来相称大的压力。

将工业主动化融入制造过程的关键是赓续努力进步服从,不仅通过进步精度,还通过进步速度。
显然,实现这两个目标的一种方法是减轻重量并增长机器人元件的刚度。
支持末端实行器的轻型机械臂意味着进步了生产线的速度、进步了精度、降低了电机和实行器负载,并进步了团体可靠性。

因为环氧树脂和碳纤维基体(拉挤或拉绕)的最高刚度,由英特力新材料制造的机械臂具有固有的杰出减振特征。
这许可快速定位机械臂,从而明显进步制造速度、服从和成本节约。
此外,振动的削减延伸了机器人的寿命并削减了昂贵的维护费用。

总之,在机器人行业中使用碳纤维产品的机会越来越被视为基本上是无穷的。
我们已经知道碳纤维零件可用于减轻重量、增长零件刚度并最终改善主动化流程。
随着将碳纤维产品的最佳特征应用于机器人技术的新方法的发明,机器人技术自己将继承以惊人的速度发展。

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